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FANUC CNC 数据采集网关规格书
1. 概述
通过 FANUC CNC 以太网读取机床状态、产量、程序、报警、主轴和轴数据，以 MQTT 或 OPC UA 接入监控与生产系统。
2. 订购信息
| 版本 | 上联连接 |
|---|---|
| Wi-Fi | 以太网 + Wi-Fi |
| 4G | 以太网 + 4G |
| Wi-Fi + 4G | 以太网 + Wi-Fi + 4G |
选型提供版本、FANUC 系列 / 版本 / 以太网接口、点位和采集周期、现场网络及目标 MQTT / OPC UA 平台。4G 另注明国家和运营商，其他注明存储扩展、附件、程序或刀补需求。附件及包装以报价为准。
3. 主要特性
点位可单独、批量或 Excel 导入；采集周期可配置；MQTT 主题及脚本报文可定制；网络中断时本地存储，恢复后自动转发；浏览器可查看日志和网络诊断。
4. 技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 电源 | 12–24 V DC |
| 电流 | 300 mA，规格资料未说明参考电压和工况 |
| LAN1 协议 | MQTT / OPC UA |
| LAN2 / LAN3 协议 | TCP / UDP / FOCAS |
| CNC 接口 | FANUC CNC 以太网 |
| 配置 | 浏览器，LAN1 默认 192.168.1.230 |
| 存储 | 本地离线存储，支持 TF 扩展 |
| FANUC 系列 | 支持范围 |
|---|---|
| 0i | C / D / F / M / P / PF |
| i 系列 | 15i / 16i / 18i / 21i |
| 30 系列 | 30i / 31i / 32i，Model A / B / C |
| Windows 系统 | 150i / 160i / 180i / 210i / 300i / 310i / Mate320i |
兼容前提是具备并启用所需以太网通信功能，具体点位受控制器版本及配置影响。
| 类别 | 数据 |
|---|---|
| 状态 | 模式、程序状态、设备逻辑状态 |
| 生产 | 当前、总计、目标产量 |
| 时间 | 开机、运行、切割时间 |
| 程序 | 主程序 / 当前程序名称和注释、执行程序块、行号 |
| 主轴 | 实际 / 设定速度、倍率、温度、负载 |
| 进给 | 实际 / 设定进给速度、倍率 |
| 刀具 | 刀具号 |
| 位置 | X/Y/Z 机械、绝对、相对坐标及剩余距离 |
| 轴状态 | X/Y/Z 温度、负载 |
| 报警 | 信息、号码、类型 |
| 系统 | 型号、类型、轴数、版本、序列号、主轴数及轴名 |
点位的数值、单位、缩放和周期须与 CNC 显示比对。设备逻辑状态：1 运行、2 待机、3 报警、4 离线。
5. 接口与指示
LAN1 为工厂网络独立 RJ45，10/100 Mbps 自适应，默认 192.168.1.230；LAN2/LAN3 为 CNC 侧双口交换机，共享 192.168.0.230。按版本有 Wi-Fi 天线、4G 天线 / SIM，另有 TF、RESET 和电源。LED 标签为 PWR、SYS、TX、RX、4G、WIFI。
6. 机械与环境
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 尺寸 | 100 × 82 × 30 mm（长 × 宽 × 高） |
| 重量 | 100 g |
| 安装 | DIN 导轨 |
| 工作温度 | -20～+85 °C；与手册的 -10～+70 °C 不同，选环境前确认交付硬件 |
| 湿度 | 95% RH，无冷凝 |
| Wi-Fi 版本合规 | CE；EMC Directive 2014/30/EU |
4G 及 Wi-Fi+4G 的认证范围须按配置确认。
7. 安装与调试
DIN 导轨固定，接 12–24 V DC。电脑接 LAN1 并用不冲突的 192.168.1.x，浏览器打开 192.168.1.230。按版本配置以太网 / Wi-Fi / 4G 上联，LAN2 或 LAN3 接 CNC，变更网卡 IP 后重启。添加 / 导入点位并设周期，配置 MQTT 或 OPC UA，核对数据、诊断、离线存储和恢复转发。Wi-Fi 版也可通过其 Wi-Fi IP 配置。