FANUC CNC 数据采集网关使用说明书

网关经 CNC 以太网采集，通过 MQTT 发布。本流程以 Wi-Fi 版为例，菜单和功能由固件及硬件决定。4G、OPC UA、离线存储须使用对应版本流程。选型见规格书。

1. 准备

准备网关、12–24 V DC 电源、带网口及浏览器（建议 Chrome）的电脑、网线、CNC IP / 掩码 / 已启用通信端口、本例 TCP 8193，各网卡不冲突 IP 和必要网关，Wi-Fi 名称密码，MQTT 地址端口 / 唯一客户端 ID / 凭据。确认 CNC 已启用所需以太网功能，点位按控制器支持。

CNC 重启

修改 CNC 以太网 IP 或 8193 端口后，须由获授权的机床人员按操作规程关机、断电、重启，再进行通信测试。

2. 接口及接线

接口	连接 / 设置
DC	12–24 V DC，按机身极性
LAN1	配置电脑、工厂网络 / 服务器；网卡1
LAN2	CNC；网卡2
LAN3	CNC 备选口，与 LAN2 共用网卡2
Wi-Fi 天线	Wi-Fi 版配套天线；WIFI设置
RESET	LAN1 访问恢复

LAN2/LAN3 是双口交换机，共用 CNC 侧 IP。断电接电源、电脑接 LAN1、CNC 接 LAN2 或 LAN3，按需接 LAN1 上联或准备 Wi-Fi，核对后上电。

3. 首次访问

LAN1 默认 192.168.1.230，LAN2/LAN3 默认 192.168.0.230。电脑例如设 192.168.1.100、255.255.255.0，必须为未用地址，不能与 .230 重复。Windows 以太网 IPv4 属性设置；若要把 LAN1 迁到工厂子网，可在高级设置加该网段未用地址，便于过渡。

浏览器打开 http://192.168.1.230，按需使用交付账号登录。

4. 网络配置

LAN1

网络设置 → 有线网络设置 → 网卡1，输入分配的 IP、掩码和网关，保存。重启前记新地址。

LAN2/LAN3

选择网卡2，设与 CNC 同子网且不同的 IP、掩码及必要网络参数，保存。例如 CNC 192.168.8.201/24，网关可用未占用 192.168.8.230。改网卡地址后重启网关。

Wi-Fi

网络设置 → WIFI设置，启用并扫描，选网络填密码，由自动地址切手动，输入未用 IP、掩码，跨子网访问平台时填路由网关，点连接并检查。192.168.10.100、255.255.255.0 仅为示例，本地 LAN 可不填网关，跨网段则需要。

重启

系统设置 → 系统设置 → 重启网关，执行后约 25 秒，以新 LAN1 地址重开；换子网时同步更改电脑地址或使用已加地址。页面不自动返回时手动输入当前 IP。

5. 采集与 MQTT

快速配置

采集配置 → 快速配置，向导生成设备、通道、MQTT 推送。

填写设备编号（之后不能更改）和实际 CNC 设备 IP，下一步。例如 CNC_001、192.168.8.201。

推送方式选 MQTT，填平台地址、监听端口（例 1883）、活动客户端中唯一的客户端 ID（可点随机）、按需用户名密码；图片只是示例。点完成并确认，约 10 秒打开详细配置。尚无平台参数可暂留空，稍后推送配置补全。

设备及点位

核对编号、名称描述、所关联通道、设备型号 Fanuc CNC 通用、采集周期、推送连接、主题及点位。例周期 5000 ms、主题 /mdc/{devid}，实际主题和格式须在平台核对。向导默认选全部点位，保留应用需要且 CNC 支持的项；可逐个、批量或 Excel 导入导出，导入先下载网关模板并按列格式。

滑到底部点“提交和保存配置”，等重载，检查自动生成的设备配置、通道配置、推送配置。向导中点完成后仍须在这里保存。

通道

通道配置选择所生成 CNC，类型 TCP通信、实际 CNC IP、端口 8193 与机床一致。除非固件流程另有要求，保留生成的读写超时、点采集间隔及连接时序；例中 0 不能理解为禁用超时或延时。改动后提交和保存。

推送

核对 MQTT 地址、端口、客户端 ID 和凭据，保存后点“测试连接”。SSL/TLS 或命令订阅启用前取得该固件证书和命令处理说明。

6. 通信与数据验证

完成 CNC 网络变更后的整机断电重启。网络设置 → 网络诊断工具，PING 实际 CNC IP，再测试同地址端口 8193。PING 只证明 IP 可达，端口成功只证明端口可达，数值须另对比。

设备状态中检查点位，与 CNC 显示比单位、缩放和周期；平台检查 MQTT 已连、主题和设备正确，载荷对照 JSON 参考，确认更新行为。记录最终 IP、端口、编号、点位、周期、Broker 及主题，密码单存。QoS、保留消息、离线缓存须按应用要求核实配置和行为。

7. 恢复 LAN1

网关有电时长按顶端 RESET 超过 10 秒，电脑接 LAN1 并设未用 192.168.1.x，打开 http://192.168.1.230。

RESET 可恢复该 LAN1 访问地址，但对采集、MQTT、Wi-Fi 等其他设置的影响未规定，按前记录可访问设置，按后复查全部配置。

8. 排障

网页不通查电源、LAN1、同子网和 IP 冲突；改 IP 失联查重启、电脑子网和新地址。CNC 不通查网线、机床电源、网卡2、掩码、重复地址；PING 通而端口不通，查端口启用和整机断电重启。网络通但无值查通道、型号、点位和控制器功能。MQTT 失败查上联、地址端口、凭据、客户端 ID 及跨子网网关；连上无数据查采集、推送关联、主题订阅和载荷。Wi-Fi 查启用、网络密码、天线和 IP。配置未生效查提交保存及网卡改地址后重启。

排查提供交付版本、固件、FANUC 详情、网络图、诊断和脱敏截图。

9. 硬件参考

参数	手册参考
电源	12–24 V DC
平均电流	12 V DC 下约 300 mA
网口	三个 100 Mbps，LAN1 独立，LAN2/3 交换
其他	两针电源、RESET、地柱、TF、SIM、六指示；天线随版本
尺寸	100 × 82 × 30 mm，长宽高，不含电源接口和支架
工作 / 存储温度	-10～+70 °C / -40～+85 °C
湿度	<95%，无冷凝

确认硬件额定值

本手册工作温度 -10～+70 °C，与规格书 -20～+85 °C 不同，选择安装环境前确认交付硬件。