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FANUC CNC 数据采集网关 JSON 数据参考 ​

以太网版本报文中,datas 为 CNC 数据,sn 为设备标识,time 为时间戳值。中文是网关实际传入的 JSON 键;下表英文只供应用显示,不是替换后的报文键。示例为一台机器的单次快照,不代表默认值或限制,其他版本 / 固件须另核对实际报文。

使用说明书 / 规格书

1. 报文示例 ​

json
{
  "datas": {
    "主程序名称": "O22",
    "主程序注释": "",
    "主轴倍率": 100,
    "主轴温度": 15,
    "主轴负载": 0,
    "主轴速度": 0,
    "刀具号": "0",
    "切割时间": 23624466,
    "剩余距离X": 0,
    "剩余距离Y": 0,
    "剩余距离Z": 0,
    "开机时间": 63862560,
    "当前产量": 12586,
    "当前执行程序块": "O0022(XR240EII-FK05)(10M+2M)\n(10M)\nG40G17G49G80\nG91G30Z0.0\nT1M06(DJ20)\nM01\nG00G90G58X12.Y-12.S1200M03\nG43Z20.H1T3\nM7\nG98G81Z-1.\u000f",
    "当前执行行号": "0",
    "当前程序名称": "O22",
    "当前程序注释": "",
    "总产量": 12586,
    "报警信息": "",
    "报警号": "",
    "报警类型": "",
    "机械坐标X": 0,
    "机械坐标Y": 0,
    "机械坐标Z": 0,
    "模式": "Reference",
    "目标产量": 0,
    "相对坐标X": -100.863,
    "相对坐标Y": 531.95,
    "相对坐标Z": -610,
    "程序状态": "RESET",
    "系统信息": "型号:0i-F,类型:M,最大轴数:32,当前轴数:3,版本:21.0,序列号:D4G3,主轴数:1,轴名称:[X Y Z]",
    "绝对坐标X": -100.863,
    "绝对坐标Y": 531.95,
    "绝对坐标Z": -610,
    "设备逻辑状态": "2",
    "设定主轴速度": 0,
    "设定进给速度": 0,
    "轴温度X": 11,
    "轴温度Y": 11,
    "轴温度Z": 18,
    "轴负载X": 7,
    "轴负载Y": 7,
    "轴负载Z": 10,
    "运行时间": 31112170,
    "进给倍率": 0,
    "进给速度": 0
  },
  "sn": "CNC01",
  "time": 1765864916126
}

2. 外层字段 ​

键示例类型含义
datas对象按点位名索引的 CNC 数据
sn字符串设备标识,示例 CNC01,须与平台机床记录对应
time整数示例 1765864916126;转换前核实单位、纪元及是采集还是发布时间

3. 点位名称与类型 ​

以下 46 个键都属于 datas。类型只描述该快照,字段名不定义测量单位及缩放。

中文 JSON 键英文显示名JSON 类型说明
主程序名称Main program name字符串程序标识
主程序注释Main program comment字符串程序注释文本
主轴倍率Spindle override数值倍率值,须核实缩放
主轴温度Spindle temperature数值核实温度单位
主轴负载Spindle load数值核实负载缩放
主轴速度Actual spindle speed数值核实速度单位
刀具号Tool number字符串示例为数字外观的字符串
切割时间Cutting time数值计数值,核实单位及复位规则
剩余距离XX-axis distance to go数值剩余行程,核实单位
剩余距离YY-axis distance to go数值剩余行程,核实单位
剩余距离ZZ-axis distance to go数值剩余行程,核实单位
开机时间Power-on time数值计数值,核实单位及复位规则
当前产量Current production count数值CNC 上报的当前计数
当前执行程序块Executing program block字符串含换行及控制字符的程序文本
当前执行行号Current program line number字符串示例为数字外观的字符串
当前程序名称Current program name字符串程序标识
当前程序注释Current program comment字符串程序注释文本
总产量Total production count数值CNC 上报的总计数
报警信息Alarm message字符串示例为空字符串
报警号Alarm number字符串示例为空字符串
报警类型Alarm type字符串示例为空字符串
机械坐标XX-axis machine position数值机械坐标,核实单位
机械坐标YY-axis machine position数值机械坐标,核实单位
机械坐标ZZ-axis machine position数值机械坐标,核实单位
模式Operating mode字符串示例为 Reference
目标产量Target production count数值CNC 上报的目标数量
相对坐标XX-axis relative position数值相对坐标,支持负数及小数
相对坐标YY-axis relative position数值相对坐标,支持负数及小数
相对坐标ZZ-axis relative position数值相对坐标,支持负数及小数
程序状态Program status字符串示例为 RESET
系统信息Controller information字符串单个文本字段,见系统信息说明
绝对坐标XX-axis absolute position数值绝对坐标,支持负数及小数
绝对坐标YY-axis absolute position数值绝对坐标,支持负数及小数
绝对坐标ZZ-axis absolute position数值绝对坐标,支持负数及小数
设备逻辑状态Logical equipment state字符串字符串状态码,见逻辑状态
设定主轴速度Set spindle speed数值主轴速度设定,核实单位
设定进给速度Set feed rate数值进给速度设定,核实单位
轴温度XX-axis temperature数值核实温度单位
轴温度YY-axis temperature数值核实温度单位
轴温度ZZ-axis temperature数值核实温度单位
轴负载XX-axis load数值核实负载缩放
轴负载YY-axis load数值核实负载缩放
轴负载ZZ-axis load数值核实负载缩放
运行时间Running time数值计数值,核实单位及复位规则
进给倍率Feed override数值倍率值,须核实缩放
进给速度Actual feed rate数值核实进给速度单位

系统信息 ​

系统信息是一个字符串,不是嵌套 JSON。内部标签及示例:型号=0i-F,类型=M,最大轴数=32,当前轴数=3,版本=21.0,序列号=D4G3,主轴数=1,轴名称=[X Y Z]。提取前须验证文本格式。

4. 设备逻辑状态 ​

读取 datas["设备逻辑状态"] 字符串:"1" 运行、"2" 待机、"3" 报警、"4" 离线。示例为待机;模式 Reference 和程序状态 RESET 是不同字段。

5. 解析与验证 ​

保留中文键,只在应用显示层翻译标签。刀具号、行号、逻辑状态等看似数字但示例为字符串,按业务需要才转换。空字符串、缺失键、null、数字 0 应区分,报警字段为空不能单独证明无报警。

坐标使用可含负数和小数的数值(如 -100.863、531.95)。程序文本中的 \n 是换行,\u000f 为控制字符,显示和日志须转义,不能当机床命令执行。系统信息按字符串处理。

计数单位、复位、速度、坐标、温度和倍率 / 负载缩放均需与 CNC 显示及网关配置核实,示例不定义这些规则。验证所选点位及不可用 / 缺失值;不能从此快照推定其他固件的不可用或离线上报方式。