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Y406-22/44/66/88/GG-L LoRa 无线控制器用户手册
产品介绍
适用型号：Y406-22-L、Y406-44-L、Y406-66-L、Y406-88-L 和 Y406-GG-L。选型、额定值和尺寸见规格书。
Y406 通过手持 LoRa 遥控器操作继电器控制设备。兼容 PLC 扩展板固件还可通过 RS485/Modbus RTU 提供按键状态，见 PLC 集成附录。
控制逻辑
遥控按键
按配套按键标签和配置确定每个键控制的设备及输出动作，使用 ALL ON 或 ALL OFF 前确认全部受控负载。
Y406T-44-L 的 TX、RX 指示收发活动，确认应答仅表示模块收到指令，继电器及设备动作仍需直接验证。
安装与接线
安装与天线
操作前连接配套天线，远离大面积金属，预留接头和端子空间。安装孔位及间距按控制器安装图确定。
电源与继电器接线
- 断开控制器及负载电源后再接线。
- 将 9–72 V DC 电源接至标记的电源端子，核对极性。
- 按配套端子图通过继电器触点连接设备控制回路，核对负载电压、电流和对应触点额定值。
- 按实际负载配置过流保护、浪涌抑制及外部接触器。首次测试时隔离运行负载。
PLC 扩展板接线与串口参数见 PLC 集成附录。
配对与配置
遥控器配对
使用配套遥控器，按交付配对说明操作；配对失败时，向研几提供两个设备的型号。
遥控器配置工具
遥控配置需要兼容遥控器、BLE 配置模块和固件。支持的配置方式见遥控器配置工具。
- 在已启用蓝牙的电脑上，用桌面 Chrome 通过 HTTPS 打开配置工具，断开其他配置应用与设备的连接。
- 选择与交付设备一致的控制器型号和遥控器物理按键数量。
- 选择 Connect Bluetooth（连接蓝牙），连接兼容配置设备；工具随后读取当前配置。
- 隔离运行负载后，检查并修改按键映射或其他支持的参数。读入设备配置后，工具会自动保存修改。
- 等待保存及读回确认，测试按键动作后再投用。使用 Export device backup（导出设备备份） 保存配置。
使用 Read configuration（读取配置） 刷新设备设置；断线后先重新连接并读取配置，再写入。
调试
- 检查供电电压、极性、接线、天线连接及负载额定值。
- 隔离运行负载，测试每个按键及对应继电器触点动作。
- 检查按下和释放行为，包括配套 ALL ON、ALL OFF 键。
- 在受控条件下连接负载，每次只测试一个设备动作。
- PLC 集成时按配套协议读取并验证按键寄存器，按需求测试按下、保持、释放及多键操作，再验证 PLC 输出逻辑。
- 在安全条件下分别测试遥控器断电、无线失联、RS485 中断及控制器电源恢复；恢复正常运行前检查是否意外启动设备。
受控设备测试时，逐键按下和释放，并按交付配置核对动作；重新接入负载前确认操作区域安全。
故障排查
| 故障现象 | 检查项 |
|---|---|
| 遥控器不能操作控制器 | 检查控制器和遥控器供电、天线及无线通路，再按配套遥控器说明配对。 |
| 控制器响应但设备不动作 | 检查继电器触点动作、端子接线、负载电源和设备保护器件。 |
| 按键操作了非预期设备 | 比较按键标签、交付配置与输出接线；纠正映射前停止操作。 |
| RS485 通信失败 | 按配套协议匹配 A/B 接线、串口参数、设备地址和命令。 |
| 断电恢复后动作变化 | 保持设备处于安全状态，测试启动行为后再恢复使用。 |
故障持续时，向技术支持提供控制器型号、实际直流电压、遥控器型号、接线照片及故障描述。RS485 故障还应提供通信参数和收发数据。
安全注意事项
- 不要将无线操作用于具有安全等级要求的急停或要求确定时序的控制。
- 改线或检查控制器前断电。
- 固定好天线和端子，恢复运行前检查连接。
附录：PLC 集成
PLC 是 Modbus RTU 主站，通信模块是从站；PLC 读取遥控按键状态并执行输出逻辑。
text
手持遥控器 → LoRa → 通信模块 → RS485 / Modbus RTU → PLC 逻辑 → 设备输出此读取协议适用于 PLC 通信扩展板，Y406 继电器控制器需使用自身固件对应的寄存器及命令。
RS485 连接
RS485 接线前断电，按两台设备端子图识别 A/B 并核对极性；不同厂家 A/B 标识含义可能不同。
按现场要求处理接地、终端匹配和偏置，并使 PLC 的地址与串口格式和模块一致。
通信参数
| 参数 | PLC 扩展板设置 |
|---|---|
| 协议 | Modbus RTU |
| PLC / 模块角色 | 主站 / 从站 |
| 默认从站地址 | 1 (0x01) |
| 默认波特率 | 9600 bit/s |
| 串口格式 | 8 数据位，无校验，1 停止位（8N1） |
| 读取功能码 | 0x03：读保持寄存器 |
| 按键状态读取地址 / 数量 | 线协议地址 0x0000 / 1 个寄存器 |
| 寄存器数据字节顺序 | 高字节在前 |
| CRC 字节顺序 | 低字节在前 |
寄存器映射
使用功能码 03 读取线协议地址 0x0000 的按键状态寄存器。
| 线协议地址 | 寄存器 | 读取功能码 | 数据 |
|---|---|---|---|
0x0000 | 按键 1–16 | 03 | 一个 16 位字，位 0–15 表示按键状态 |
修改参数、恢复出厂和控制板载继电器需要交付固件对应的其他命令；按键读取请求不执行这些操作。
遥控按键位映射
按键状态字包含 16 位，位值 1 表示对应按键按下，0 表示释放。
| 按键 | 位 | 掩码 | 按键 | 位 | 掩码 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0x0001 | 9 | 8 | 0x0100 |
| 2 | 1 | 0x0002 | 10 | 9 | 0x0200 |
| 3 | 2 | 0x0004 | 11 | 10 | 0x0400 |
| 4 | 3 | 0x0008 | 12 | 11 | 0x0800 |
| 5 | 4 | 0x0010 | 13 | 12 | 0x1000 |
| 6 | 5 | 0x0020 | 14 | 13 | 0x2000 |
| 7 | 6 | 0x0040 | 15 | 14 | 0x4000 |
| 8 | 7 | 0x0080 | 16 | 15 | 0x8000 |
例如 0x0005 的位 0 和 2 为 1，表示按键 1 和 3 按下。位号按配套遥控器的实际按键编号映射，16 位容量不代表有 16 个物理按键或继电器。
扩展板和遥控器默认单键模式，同时按多键会停止指令发送。多键操作需要两端同时启用多键模式；停止发送不等于报告按键释放。
读取请求与响应示例
报文按发送顺序以十六进制字节表示。PLC 从地址 1 的设备读取地址 0 的一个按键状态寄存器时，发送：
text
01 03 00 00 00 01 84 0A| 字节 | 含义 |
|---|---|
01 | 从站地址 1 |
03 | 读保持寄存器 |
00 00 | 起始线协议地址 0 |
00 01 | 读取 1 个寄存器 |
84 0A | CRC16，低字节在前 |
PLC 软件若使用从 1 开始的编号或 4xxxx 标签，应选择能发送起始地址字节 00 00 的设置。不同按键状态使用相同读取请求。
| 遥控器状态 | 完整响应 | 按键状态字 |
|---|---|---|
| 无按键按下 | 01 03 02 00 00 B8 44 | 0x0000 |
| 按键 1 按下 | 01 03 02 00 01 79 84 | 0x0001 |
| 按键 1 和 3 按下 | 01 03 02 00 05 78 47 | 0x0005 |
正常响应中的 02 为数据字节数，随后两个字节是按键状态字，高字节在前；最后两字节为 CRC。
解码按键前验证从站地址、功能码、字节数、帧长度和 CRC，异常响应与超时单独处理。CRC 可由 PLC 的 Modbus 库生成，或用初始值 0xFFFF、反射多项式 0xA001 计算。
PLC 逻辑与反馈
PLC 程序将按键位分配为按住运行、切换或独立启停动作。切换控制只在新的按下沿触发，不要每次轮询都切换；启动或通信恢复后初始化边沿检测。
PLC 到遥控器的显示反馈需要兼容 LCD 遥控器及交付固件的反馈命令。按键状态字只表示按键，不表示继电器或设备状态。
有效 RS485 响应不代表无线按键状态仍是最新值。调试时设置 PLC 的通信超时、失联与恢复输出行为。