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Y201C CAN 转串口网关规格书
参考： Y201C 技术手册
Y201C 是单 CAN 工业网关，用于在一个 CAN 2.0 A/B 总线和一个串口之间进行双向数据传输。本型号不包含以太网接口，也不包含额外的 CAN 通道。
目录
1. 概述
Y201C 在一个 CAN 2.0 A/B 总线和一个串口之间进行双向数据传输。订购时可选择 RS232、RS485 或 TTL 串口版本。TTL 电平未在当前资料中定义，接线前必须确认所订购版本的电压等级。网关支持纯数据、ID 加数据、完整帧和 Modbus RTU 转换模式。
典型应用包括充电设备、汽车电子、工业自动化、消防设备和工业生产线。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 产品类型 | 工业 CAN 转串口网关 |
| CAN 接口 | 1 路 CAN 2.0A / CAN 2.0B |
| 串口接口 | 根据订购版本提供 1 路 RS232、RS485 或 TTL |
| 供电电压 | 5~36 VDC |
| CAN 波特率 | 10~1000 kbps，默认 100 kbps |
| 配置方式 | 配置工具或串口 AT 指令 |
主要特点
- CAN 与串口之间双向透明传输
- 支持 CAN 标准帧、扩展帧、数据帧和远程帧
- 串口侧支持数据、ID 加数据和完整帧格式
- 将经过校验的 Modbus RTU 帧转换为分段 CAN 数据，并将 CAN 数据重组后输出到串口
- 内置
120 ΩCAN 终端电阻，可通过开关配置 - 单路 CAN 通道提供 8 组可配置过滤器
- 支持串口和 CAN 心跳，用于链路与设备监测
5~36 VDC工业电源输入，带反接保护- 支持硬件看门狗、串口升级和备份参数恢复
2. 订购信息
2.1 型号配置
Y201C 是单 CAN 网关。订购时选择串口电气接口：
RS232：点对点串口设备RS485：差分多点总线TTL：嵌入式控制器连接；接线前确认电压等级
每台设备只有一种串口电气接口，不会同时引出上述三种接口。
2.2 配置表
| 型号 | 串口接口 | 描述 |
|---|---|---|
| Y201C | RS232 / RS485 / TTL | 单 CAN 网关，支持串口 AT 配置和 CAN 与串口双向传输 |
3. 主要特性
- CAN 2.0 A/B 帧：支持标准帧、扩展帧、数据帧和远程帧。
- 双向传输：在 CAN 总线和所订购的串口接口之间双向传输数据。
- 多种帧格式：支持纯数据、ID 加数据和完整帧串口格式。
- Modbus 转换：将有效 Modbus RTU 流量转换为分段 CAN 数据，但设备本身不作为 Modbus 主站或从站运行。
- CAN 过滤：单 CAN 通道提供 8 组独立过滤器，支持帧格式、ID 和掩码条件。
- CAN 工具：支持 CAN 心跳、回环测试和数据包拆分。
- 串口配置：支持波特率、校验位、数据位、停止位、分包和串口心跳配置。
- 维护功能：支持配置工具、串口 AT 指令、固件升级、备份参数和恢复出厂设置。
4. 技术规格
4.1 电气与环境
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | 5~36 VDC |
| 电源接口 | 可插拔端子 |
| 工作电流 | 12 V 时平均约 60 mA |
| 工作温度 | -40~85 °C |
| 工作湿度 | 5~95% RH |
| 反接保护 | 支持 |
4.2 CAN 参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| CAN 通道 | 1 路 |
| 协议 | CAN 2.0A / CAN 2.0B |
| 帧类型 | 标准 / 扩展；数据 / 远程 |
| 波特率 | 10~1000 kbps，默认 100 kbps |
| 常用波特率 | 10、20、50、100、125、250、500、800 和 1000 kbps |
| 发送能力 | 每通道最高 8000 帧/s |
| 接收能力 | 每通道最高 8000 帧/s |
| CAN 缓冲区 | 每通道 1000 个数据包 |
| 终端电阻 | 内置 120 Ω，开关可配置 |
| CAN 工作模式 | 正常 / 回环 |
| CAN 过滤器 | 每通道 8 组 |
支持的波特率列表可能随固件变化。使用 800 kbps 前，请先查询目标固件。
4.3 串口参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 接口类型 | 根据订购版本为 RS232、RS485 或 TTL；接线前确认 TTL 电压 |
| 工作模式 | AT 指令模式 / 透明模式，默认透明模式 |
| 波特率 | 1200~460800 bps，默认 115200；部分固件报告的下限为 2400 bps |
| 校验位 | NONE / ODD / EVEN，默认 NONE |
| 数据位 | 7 / 8，默认 8 |
| 停止位 | 1 / 2，默认 1 |
| 硬件流控 | NFC 或 485；AT 指令默认 NFC |
使用 1200 bps 前，请先查询目标固件。
4.4 数据与维护功能
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 串口分包间隔 | 1~300 ms，默认 5 ms |
| 串口分包长度 | 1~1024 字节，默认 1024；部分固件报告为 64~1460 字节，默认 1460 |
| Modbus RTU 帧长度 | 最大 219 字节 |
| 串口心跳间隔 | 1~86400 s，默认 60 s |
| 串口心跳数据 | 用户定义的十六进制字符串，2~64 字节 |
| CAN 心跳间隔 | 10~86400000 ms，默认 60000 ms |
| CAN 心跳数据 | 用户定义的十六进制字符串，2~16 字节 |
| 固件升级 | 通过 Reload 按钮和配置工具进行串口升级 |
调试时应以配置工具或目标固件 AT+UARTTL1=? 返回的范围为准。
5. 接口与指示灯
5.1 硬件接口
| 接口 | 端口 / 标识 | 描述 |
|---|---|---|
| 电源输入 | + / - | 5~36 VDC 输入 |
| 串口 | TX / A | RS232/TTL 发送或 RS485 A |
| 串口 | RX / B | RS232/TTL 接收或 RS485 B |
| 串口地 | GND | 串口信号地 |
| CAN 接口 | L | CAN 差分负端 |
| CAN 接口 | G | CAN 信号地 |
| CAN 接口 | H | CAN 差分正端 |
| Reload 按钮 | Reload | 按住 3~15 s；具体行为取决于固件。AT+RSTCFG 恢复备份参数，AT+CLRCFG 执行完整恢复出厂 |
| 终端电阻开关 | 1 / 2 | 控制内置 120 Ω 终端电阻；使用实际安装的 CAN 通道对应开关 |
| 机壳地 | 接地螺钉 | 机壳和安装接地 |
RS485 接线时将 A 接 A、B 接 B。RS232 或 TTL 接线时，将设备 TX 接对端 RX、设备 RX 接对端 TX，并将 GND 相连。
5.2 指示灯
| 指示灯 | 含义 |
|---|---|
POWER | 正常供电时常亮 |
WORK | 正常工作时每秒闪烁一次；快速闪烁表示串口升级模式 |
UART TX | 串口发送指示 |
UART RX | 串口接收指示 |
CAN1 | CAN 数据活动指示 |
CAN1 ERR | CAN 错误指示 |
5.3 CAN 终端电阻
网关内置 120 Ω 终端电阻。只有在设备位于 CAN 总线终端位置时才启用；如果该位置已有其他终端电阻，应保持关闭。
6. 机械参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 74 × 30 × 23 mm，不含安装耳 |
| 尺寸图参考 | 主体高度 74.25 mm，主体宽度 22.60 mm，安装耳宽度 30 mm；图纸还标注深度 15.60 mm |
制作面板开孔前，请结合机械图和最终实物检查端子及安装空间。
7. 应用说明
- CAN 转串口透明传输：将 CAN 通道目标设置为
UART，选择DATA、ID_DATA或FRAME，并配置输出帧参数。 - 通过 CAN 传输 Modbus RTU：串口侧使用有效 Modbus RTU 帧时选择
MODBUS。网关负责协议校验和转发，不作为 Modbus 主站轮询，也不作为从站响应。 - 选择性接收 CAN 数据：总线上存在无关节点流量时，启用 8 组过滤器中的一组或多组。
- CAN 链路测试：台架测试时启用回环，接入实际总线前关闭回环。
- 心跳监测：主机需要周期性链路状态或查询数据时，可使用串口或 CAN 心跳。
有关接线、AT 指令、数据格式和调试示例，请参阅 Y201C 技术手册。
- 制造商： 湖南研几科技有限公司
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