传感器与无线 I/O 集成

传感器在本地比较测量值与阈值，通过自带继电器或输出驱动的信号继电器改变无线 DI 状态，传至远端或联动继电器。本方案传报警状态，连续测量和远程修改传感器阈值须另用接口。

信号路径

传感器输出	接线
电气隔离继电器	触点接 DI 与 COM
PNP	驱动兼容信号继电器，仅将其干接点接 DI/COM
NPN 开集电极	只有传感器与模块电气规格兼容时可直接接

Y401/Y402/Y403 DI 仅接触点闭合信号，不得接外部电源或带电信号。9–36 V DC 是模块供电额定值，不是 DI 输入电压。

PNP 提供继电器输入正控制，返回接传感器 0 V，按继电器端子和极性接线。继电器隔离触点接 DI/COM。两独立报警分别用继电器 1 → DI1/COM、继电器 2 → DI2/COM，按目标 DO 状态选 NO/NC 及传感器极性。

继电器选择

核对输入电压、电流、启动电流、关断漏电、压降、瞬态抑制和传感器电流额定值是单路还是合计。50 mA 输出应留余量：例如 24 V、0.2 W 输入稳态约 8.3 mA，启动和开关特性仍须兼容。触点须适合 DI 的小信号及最小负载，不能只看最大电流；带续流二极管的模块须注意极性。

无线通道选择

型号	拓扑与独立状态
Y401-11-L	两点间 1 路
Y401-22-L	两点间 2 路独立
Y401-44-L	两点间最多 4 路对应
Y402-11-L	主从对应 1 路
Y402-44-L	多对应通道，从机输入按通道汇总
Y402-41-L	单通道从机分配到不同主机通道
Y403-11-L	多节点联动，各节点 1 输入

单通道从机只能接一个报警。合并窗口用一 DI，传感器现场独立高低报警用两 DI。正常通信时，Y401 对端输入断开则输出复位；Y402-11/-44 主机对应输出须全部从机该路输入断开后复位；Y403 须全部节点输入断开。数字继电器无线失联 60 秒后复位，详见Y401、Y402、Y403 用户手册。

调试

核对传感器配置、针脚、继电器和型号；设置并保存阈值、复位值、模式、极性和故障输出。使测量值越过动作和复位点，逐级观察传感器、接口触点、本地 DI、接收 DO；逐路及逐侧测试窗口。断电重启检查保持和上电状态，测试多节点复位及已定义故障行为。

控制前测量传感器、继电器及无线链路的完整响应时间。无线链路不能用作安全急停或人身安全控制通道。